日時：2024年7月26日(金) 13:00 ~　90分

場所：R545およびWeb併用　（※ 対象は特に限定しない）

講演者：Tran Dinh Tuan (チャン ディン トゥアン)先生（立命館大学）

題目： 機械学習とコンピュータビジョンによる人間の作業プロセスのモデル化

概要：
　本講演では，機械学習，コンピュータビジョン，ロボティクスなどを駆使して人間の作業プロセスをモデル化し，効率化と自動化を目指す最新の研究について紹介します．また，研究者向けの研究支援ツール「LiveCheck」の紹介にも焦点を当てます．
　具体的には，2024年10月に開催される世界トップレベルの国際ロボット学会IROSに採択された2本の論文（以下の[1]と[2]）を中心に，ロボットの自己位置推定とマッピングに関する研究を紹介します．また，手術室における作業の手順推定と行動認識，大規模ビデオモデルの構築と人間のフィードバックによる四足歩行ロボットの行動学習，捜索救助用ドローンと四足走行ロボットを介した人間同士の遠隔インタラクション，視覚障害者向けの化粧支援システムの研究開発など，人間の作業プロセスのモデル化における他の具体的な研究例も取り上げます．
　一方，研究支援ツールの紹介においては，最近実装したPythonパッケージ「livecheck_python」とスマートフォンアプリ「LiveCheck+」を紹介します [3]．本ツールを使用することにより，深層学習モデルの学習など，パソコンで動いているプログラムのログを携帯端末でいつでもどこでも確認でき，バグが発生するとすぐに携帯端末に通知されるようになります．
[1] B.T. Bui, H.H. Bui, D.T. Tran, J.-H. Lee, “Representing 3D Sparse Map Points and Lines for Camera Relocalization”, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi-UAE, 2024.10 (Accepted, Homepage: https://thpjp.github.io/pl2map/).
[2] H.H. Bui, B.T. Bui, D.T. Tran, J.-H. Lee, “Leveraging Neural Radiance Field in Descriptor Synthesis for Keypoints Scene Coordinate Regression”, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi-UAE, 2024.10 (Accepted).
[3] D.T. Tran, “LiveCheck: Check Program Bugs Anywhere – Track Your Logs On-the-Go”, IEEE Software, 2024 (Preparing for Submission, Homepage: https://livecheck.dev/).

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dser-center@biwako.shiga-u.ac.jp