日時：2024年4月24日(水) 14:30 ~　90分

場所：士魂商才館3F セミナー室Ⅱ　および　Web併用（※対象は特に限定しない）

講演者：植村渉先生（龍谷大学先端理工学部）

題目： 自律移動ロボットに関する研究～世界大会『ロボカップ』に挑む～

概要：
　自律移動ロボットによる競技会「ロボカップ」（ロボカップジャパンオープン2024は2024年4月＠滋賀ダイハツアリーナで開催）がある．サッカー，災害救助，そして家庭内でのパートナーロボットをテーマにしたリーグなどがあるが，今回は工場内のオートメーション化をテーマとしたロジスティクスリーグを紹介する．柔軟な生産体制を実現するために，工場内を縦横無尽に走り回る無人搬送車を実現するために，様々な人工知能の技術が使われている．自己位置推定，物体検知・認識，複数台ロボットの協調，そしてロボットアームによる把持動作などを紹介する．

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dser-center@biwako.shiga-u.ac.jp